Patents

已授权专利

• 张涛, 董岩, 夏华夏, 申浩, 何祎. 一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备: ZL202110248684. 2021-06-04.
• 张涛, 韩斌, 杨思琪, 杨新, 陈学东, 董岩. 基于二维码导航的四轮转向AGV轨迹纠偏方法: ZL202010412959. 2021-05-11.
• 张涛, 韩斌, 杨思琪, 杨新, 陈学东, 董岩. 基于激光雷达的汽车位置测量方法及装置: ZL202010390748. 2021-06-18.
• 韩斌, 杨君宇, 董岩, 王硕, 龙镇南. 一种基于事件相机的雨滴检测方法: ZL202210466828.0. 2024-08-27.
• 韩斌, 李玟瑄, 董岩, 杨君宇, 龙镇南, 王硕. 一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法: ZL202211268301.3.
• 曾理湛, 韩斌, 仇韶强, 董岩, 李玟瑄, 杨君宇. 一种事件相机间启动延迟的估计方法: ZL202310273883.2.

公开/受理中

• 张涛, 王宇恒, 董岩, 朱俊. 基于事件相机和激光雷达的运动检测、方法及设备: CN202211133686.
• 王东洋, 金应杰, 张天铖, 董岩. 一种处理方法及电子设备: CN202211203553.
• 韩斌，董岩，徐德南，仇韶强. 一种多传感器外参的确定方法、装置、电子设备及介质: CN202311490563.9.
• 韩斌，董岩，许恩赐. 履带机器人惯性测量单元滤波方法: CN202410647769.6.
• 韩斌，董岩，王许子健，杨君宇，许多. 一种用于两栖机器人的浮力驱动旋转双目相机装置: CN202512051777.1.

Last updated on 2026.04.09. Happy birthday to YBF