Patents

已授权专利

• 张涛，董岩，夏华夏，申浩，何祎。一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备。专利号：ZL202110248684.7。授权日期：2021-06-04。授权公告号：CN112631312B。
• 张涛，韩斌，杨思琪，杨新，陈学东，董岩。基于二维码导航的四轮转向AGV轨迹纠偏方法。专利号：ZL202010412959.1。授权日期：2021-05-11。授权公告号：CN111580520B。
• 张涛，韩斌，杨思琪，杨新，陈学东，董岩。基于激光雷达的汽车位置测量方法及装置。专利号：ZL202010390748.2。授权日期：2021-06-18。授权公告号：CN111562591B。
• 韩斌，杨君宇，董岩，王硕，龙镇南。一种基于事件相机的雨滴检测方法。专利号：ZL202210466828.0。授权日期：2024-08-27。授权公告号：CN114863332B。
• 张涛，王宇恒，董岩，朱俊。基于事件相机和激光雷达的运动检测方法、装置及设备。专利号：ZL202211133686.2。授权日期：2025-09-23。授权公告号：CN115588042B。
• 曾理湛，韩斌，仇韶强，董岩，李玟瑄，杨君宇。一种事件相机间启动延迟的估计方法。专利号：ZL202310273883.2。授权日期：2025-10-31。授权公告号：CN116320207B。
• 韩斌，李玟瑄，董岩，杨君宇，龙镇南，王硕。一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法。专利号：ZL202211268301.3。授权日期：2026-01-06。授权公告号：CN116797501B。
• 韩斌，董岩，徐德南，仇韶强。一种多传感器外参的确定方法、装置、电子设备及介质。专利号：ZL202311490563.9。授权日期：2026-05-01。授权公告号：CN117490722B。

公开/受理中

• 韩斌，董岩，许恩赐。履带机器人惯性测量单元滤波方法。申请号：CN202410647769.6。申请日期：2024-05-23。公开号：CN118392213A。
• 韩斌，董岩，王许子健，杨君宇，许多。一种用于两栖机器人的浮力驱动旋转双目相机装置。申请号：CN202512051777.1。申请日期：2025-12-31。公开号：CN121763633A。
• 韩斌，许恩赐，董岩，陈俊儒，仇韶强，杨君宇。一种基于点到体素特征推理网络的激光雷达点云配准方法。申请日期：2026-02-27。

Last updated on 2026.06.02